摘要: 为了实现在全旋转状态下的钻井导向控制,在调制式旋转导向钻井工具内设置了一个可以自动调整和保持工具面角度的稳定平台。设计了基于角速度和角位置串级控制的惯导稳定平台功能的试验样机。通过以电动机为动力的齿轮驱动和全流量清水涡轮驱动的功能试验,对稳定平台的算法和控制参数进行了调试。在发电机转速为500~800r/min、下盘阀转速约为60r/min和摩擦扭矩为0.8~7.5N·m的工作条件下,系统阶跃响应调整时间约为3s,试验结果证明了系统设计和控制方案的可行性和有效性。
中图分类号:
汤楠, 霍爱清, 汪跃龙, 程为彬. 旋转导向钻井工具稳定平台控制功能试验研究[J]. 石油学报, 2008, 29(2): 284-287.
TANG Nan, HUO Aiqing, WANG Yuelong, CHENG Weibin. Experimental study on control function of stabilized platform for rotary steering drilling tool[J]. Editorial office of ACTA PETROLEI SINICA, 2008, 29(2): 284-287.