旋转导向钻井偏心位移的测定方法

doi:10.7623/syxb200705023

石油学报 ›› 2007, Vol. 28 ›› Issue (5): 124-127.DOI: 10.7623/syxb200705023

旋转导向钻井偏心位移的测定方法

周静, 傅鑫生, 姚文斌

西安石油大学井下测控研究所陕西西安710065

收稿日期:2006-09-04 修回日期:2007-01-15 出版日期:2007-09-25 发布日期:2010-08-06
作者简介:周静,女,1964年7月生,1988年获西安电子科技大学硕士学位,现为西安石油大学教授,主要从事旋转导向智能钻井系统的研究.E-mail:jzhou@xsyu.edu.cn
基金资助:
国家“十五”科技攻关项目“可控(闭环)三维轨迹钻井技术”(2001AA602012-01);国家自然科学基金项目“井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究”(No.60074028_F0302);“旋转导向钻井系统导向稳定性和随钻信息传输速率研究”(No.50644015)联合资助

Determination of eccentric displacement vector in rotary steering drilling

Zhou Jing, Fu Xinsheng, Yao Wenbin

Institute of Downhole Measurement and Control, Xi'an Shiyou University, Xi'an 710065, China

Received:2006-09-04 Revised:2007-01-15 Online:2007-09-25 Published:2010-08-06

摘要/Abstract

摘要： 翼肋定位控制系统是可控偏心器的核心执行机构,决定了位移偏心矢量的大小和方向。利用系统辨识的方法可以进行无位移传感器时的位移测定,对系统的工作特性进行了仿真分析,得到了翼肋液压定位控制器的系统模型。对辨识所得的数学模型在可控偏心器系统中进行了实验验证,对辨识模型在可控偏心器中的应用能力进行了评估。利用该方法可以实现可控偏心器井下无位移传感器的位移控制。

关键词: 旋转导向钻井, 可控偏心器, 偏心位移, 定位控制系统, 系统辨识方法, 仿真测量, 辨识模型

Abstract: The pad positioning device in the controllable eccentric stabilizer XTCS can decide the magnitude and direction of eccentric displacement vector.It is difficult to measure the displacement of eccentric vector using the normal sensor,because of the complex structure.The system identification method can be used to determine the displacement of positioning device instead of the displacement sensor.The operation speciality of positioning system was simulated,and a dynamic mathematical model for the hydraulic positioning system of limb was deduced.The identification model was validated by experiment.The actual engineering application capability of the system identification model was evaluated.This method can afford foundation for the use of controllable eccentric stabilizer in XTCS.

Key words: rotary steering drilling, controllable eccentric stabilizer, eccentric displacement, positioning system, system identification method, simulation measurement, identification model

中图分类号:

TE827.6

周静, 傅鑫生, 姚文斌. 旋转导向钻井偏心位移的测定方法[J]. 石油学报, 2007, 28(5): 124-127.

Zhou Jing, Fu Xinsheng, Yao Wenbin. Determination of eccentric displacement vector in rotary steering drilling[J]. Editorial office of ACTA PETROLEI SINICA, 2007, 28(5): 124-127.

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旋转导向钻井偏心位移的测定方法

Determination of eccentric displacement vector in rotary steering drilling

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