? 旋转导向钻具姿态的无迹卡尔曼滤波方法
石油学报
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石油学报  2013, Vol. 34 Issue (6): 1168-1175    DOI: 10.7623/syxb201306018
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旋转导向钻具姿态的无迹卡尔曼滤波方法
杨全进1,2, 徐宝昌1, 左信1, 蒋海旭1
1. 中国石油大学地球物理与信息工程学院自动化系 北京 102249;
2. 中国石化集团胜利石油工程公司钻井工艺研究院 山东东营 257000
An unscented Kalman filter method for attitude measurement of rotary steerable drilling assembly
YANG Quanjin1,2, XU Baochang1, ZUO Xin1, JIANG Haixu1
1. Department of Automation, College of Geophysics and Information Engineering, China University of Petroleum, Beijing 102249, China;
2. Drilling Technology Research Institute, Sinopec Shengli Petroleum Engineering Company, Dongying 25700, China

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