导向钻井稳定控制平台的反馈线性化控制
汪跃龙, 王海皎, 康思民, 汤楠, 霍爱清
Output feedback linearization of servo platform for rotary steering drilling system
Wang Yuelong, Wang Haijiao, Kang Simin, Tang Nan, Huo Aiqing
石油学报 . 2014, (5): 952 -957 .  DOI: 10.7623/syxb201405016