基于钻井机器人的钻井参数调控规律与轨迹控制方法

赵建国, 梁鹏辉, 方世纪

Drilling parameter regulation patterns and trajectory control methods based on robotic drilling

Zhao Jianguo, Liang Penghui, Fang Shiji

石油学报 . 2026, (8): 1659 -1678 . DOI: 10.7623/syxb202608010

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