基于状态空间法的旋转导向钻井工具控制系统研究

汤楠, 霍爱清, 崔琪琳

Control system in rotary steering drilling tool based on state space method

TANG Nan, HUO Ai-qing, CUI Qi-lin

石油学报 . 2004, (2): 89 -92 . DOI: 10.7623/syxb200402018

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