管内检测机器人周围流场的三维数值计算

孟浩龙, 李著信, 王菊芬, 吕宏庆, 黄彩斌

Numerical computation of three-dimensional flow field around in-pipe inspection robot

Meng Haolong, Li Zhuxin, Wang Jufen, LÜ Hongqing, Huang Caibin

石油学报 . 2006, (6): 128 -132 . DOI: 10.7623/syxb200606034

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