旋转导向系统三翼肋偏置位移矢量控制方案

程载斌姜伟蒋世全高宝奎

Control scheme for displacement vector of three-pad biasing rotary steerable system

CHENG Zaibin JIANG Wei JIANG Shiquan GAO Baokui

石油学报 . 2010, (4): 676 -679 . DOI: 10.7623/syxb201004031

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