连续油管测井机协同控制研究

彭嵩马青芳肖建秋王爱国胡志坚

A study on the coordinate control of a coiled tubing logging truck

PENG Song MA Qingfang XIAO Jianqiu WANG Aiguo HU Zhijian

石油学报 . 2010, (6): 1031 -1035 . DOI: 10.7623/syxb201006029

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