钻机旋转系统的自适应PID控制策略

李琳努尔扎提张奇志

Adaptive PID control strategy for the drilling-rig rotary system

LI Lin Nurzat ZHANG Qizhi

石油学报 . 2011, (1): 158 -161 . DOI: 10.7623/syxb201101027

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