全井钻柱系统多体动力学模型
程载斌, 姜伟, 任革学, 周建良, 蒋世全, 杨蔡进, 何保生
A multibody dynamical model of full-hole drillstring system
CHENG Zaibin, JIANG Wei, REN Gexue, ZHOU Jianliang, JIANG Shiquan, YANG Caijin, HE Baosheng
石油学报 . 2013, (4): 753 -758 .  DOI: 10.7623/syxb201304017