九自由度牙轮钻头动力学模型研究
庞东晓, 刘清友, 王国荣, 何玉发
Dynamic model of roller bit with nine degrees of freedom
Pang Dongxiao, Liu Qingyou, Wang Guorong, He Yufa
石油学报 . 2007, (4): 134 -137,141 .  DOI: 10.7623/syxb200704029