旋转导向钻井系统稳定平台变结构控制研究

崔琪琳, 张绍槐, 刘于祥

Study on controlling system for variable structure of stabilized platform in rotary steering drilling system

Cui Qilin, Zhang Shaohuai, Liu Yuxiang,

石油学报 . 2007, (3): 120 -123 . DOI: 10.7623/syxb200703025

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