旋转导向钻具姿态的无迹卡尔曼滤波方法

杨全进, 徐宝昌, 左信, 蒋海旭

An unscented Kalman filter method for attitude measurement of rotary steerable drilling assembly

YANG Quanjin, XU Baochang, ZUO Xin, JIANG Haixu

石油学报 . 2013, (6): 1168 -1175 . DOI: 10.7623/syxb201306018

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