钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型

刘清友, 刘文全, 朱海燕, 赵建国

Research on WOB and ROP control model of coiled tubing based on drilling robot

Liu Qingyou, Liu Wenquan, Zhu Haiyan, Zhao Jianguo

石油学报 . 2019, (10): 1255 -1262 . DOI: 10.7623/syxb201910010

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