自动垂直钻井工具的设计及自动控制方法

苏义脑, 李松林, 葛云华, 冯京海

THE DESIGN AND CONTROL WAYS OF THE DOWNHOLE AUTOMATIC CLOSED LOOP OF VERTICAL DRILLING TOOL

SU Yinao

石油学报 . 2001, (4): 87 -91 . DOI: 10.7623/syxb200104017

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