摘要: 研究了调制式旋转导向钻井系统控制井眼轨迹的原理和方式,依据实钻轨迹和设计轨迹的偏差大小,给出了轨迹控制方法.根据控制原理,设计了一套从地面控制井下的工具,以实现轨迹控制的指令算法.基于所研究的理论和算法,开发了应用于导向钻井系统的地面监控软件系统,重点介绍了井眼轨迹控制系统的程序设计与实现方法.
中图分类号:
李琪, 杜春文, 张绍槐. 旋转导向钻井轨迹控制理论及应用技术研究[J]. 石油学报, 2005, 26(4): 97-101.
LI Qi, DU Chun-wen, ZHANG Shao-huai. Well trajectory control theory for rotary steering drilling system and applied techniques[J]. Editorial office of ACTA PETROLEI SINICA, 2005, 26(4): 97-101.