旋转导向钻井轨迹控制理论及应用技术研究

doi:10.7623/syxb200504021

石油学报 ›› 2005, Vol. 26 ›› Issue (4): 97-101.DOI: 10.7623/syxb200504021

旋转导向钻井轨迹控制理论及应用技术研究

李琪^1,2, 杜春文^1,3, 张绍槐¹

1. 西安石油大学陕西西安 710065;
2. 西北工业大学博士后流动站陕西西安 710072;
3. 长庆油田培训中心甘肃宁县 745217

收稿日期:2005-02-17 修回日期:2005-04-11 出版日期:2005-07-25 发布日期:2010-05-21
作者简介:李琪,男,1963年12月生,2002年获西南石油学院博士学位,现为西安石油大学石油工程学院教授,西北工业大学博士后流动站在职博士后,主要从事石油工程、油气井工程的教学与科研工作.E-mail:liqi83@163.com
基金资助:
国家自然科学基金项目(NO.50234030);国家高技术研究发展计划(863)项目(2003AA602013)联合资助.

Well trajectory control theory for rotary steering drilling system and applied techniques

LI Qi^1,2, DU Chun-wen^1,3, ZHANG Shao-huai¹

1. Xi'an Shiyou University, Xi'an 710065, China;
2. Postdoctoral Working Station, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
3. Training Centre of Changqing Oilfield, Ning County 745217, China

Received:2005-02-17 Revised:2005-04-11 Online:2005-07-25 Published:2010-05-21

摘要/Abstract

摘要： 研究了调制式旋转导向钻井系统控制井眼轨迹的原理和方式,依据实钻轨迹和设计轨迹的偏差大小,给出了轨迹控制方法.根据控制原理,设计了一套从地面控制井下的工具,以实现轨迹控制的指令算法.基于所研究的理论和算法,开发了应用于导向钻井系统的地面监控软件系统,重点介绍了井眼轨迹控制系统的程序设计与实现方法.

关键词: 旋转导向钻井系统, 井眼轨迹, 偏差矢量, 监测系统, 控制理论

Abstract: The well trajectory controlling principles and modes for modulated rotary steering drilling system were researched.According to the deviation between the actual well trajectory and the planned one,the well trajectory controlling method and the corresponding algorithm were determined.By using the algorithm for generating control commands,a downhole tool manipulated on the surface was designed to meet the requirements of the well trajectory control technology.The software of the surface monitoring and control system was developed.The design and implementation of the well trajectory control program were especially introduced.

Key words: rotary steering drilling system, well trajectory, deviation vector, monitoring system, control theory

中图分类号:

TE243

李琪, 杜春文, 张绍槐. 旋转导向钻井轨迹控制理论及应用技术研究[J]. 石油学报, 2005, 26(4): 97-101.

LI Qi, DU Chun-wen, ZHANG Shao-huai. Well trajectory control theory for rotary steering drilling system and applied techniques[J]. Editorial office of ACTA PETROLEI SINICA, 2005, 26(4): 97-101.

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旋转导向钻井轨迹控制理论及应用技术研究

Well trajectory control theory for rotary steering drilling system and applied techniques

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